【Razvoj izdelkov industrijskega oblikovanja】 Robot za dostavo restavracijskih storitev

1、 Avtonomna mobilna tehnologija
Za prosto gibanje v restavraciji potrebuje jedilni robot podporo neodvisne mobilne tehnologije.Med njimi tehnologija navigacije položaja robota rešuje probleme pozicioniranja restavracijskega robota, ustvarjanja zemljevidov in načrtovanja poti (nadzor gibanja);Tehnologija SLAM rešuje problem takojšnjega pozicioniranja in gradnje zemljevidov, ko gostinski robot deluje v neznanem okolju.
2、 Tehnologija ozaveščanja o okolju
Za uresničitev inteligentne medsebojne izkušnje mora imeti jedilni robot najprej določeno okoljsko ozaveščenost.Fuzija več senzorjev je glavni trend v tehnologiji zaznavanja okolja, vključno z vizualnim prepoznavanjem, strukturirano svetlobo, radarjem milimetrskih valov, ultrazvokom, laserskim radarjem itd.
3、 Tehnologija za prepoznavanje govora
Tehnologija za prepoznavanje govora vključuje obdelavo signalov, prepoznavanje vzorcev, teorijo verjetnosti in informacijsko teorijo, zvočni mehanizem, umetno inteligenco in druga področja.Končni cilj robotskega prepoznavanja govora je omogočiti robotu, da razume govorjeni jezik ljudi, nato pa naredi pravilno dejanje ali jezikovni odziv na zahteve ali zahteve, ki jih vsebuje govorjeni jezik.
4、 Tehnologija šasije
Šasija jedilnega robota je sestavljena iz mobilne platforme na kolesih, ki jo je mogoče obravnavati kot neodvisnega mobilnega robota na kolesih, vključno s komponentami prenosa, servo motorji, baterijami za ponovno polnjenje in nadzornimi ploščami.Zgornji del gostinskega robota je večinoma telo humanoidnega robota, spodnji del noge pa je platforma mobilnega robota na kolesih.
5、 Tehnologija pametnih čipov
Pametni čip je možgani gostinskega robota, vključno s splošnim čipom in posebnim čipom.Za robote imajo čipi za splošne namene in čipi za posebne namene svoje prednosti.V prihodnosti bodo opravljali svoje naloge, vključno z globokimi nevronskimi mrežami ter GPE in FPGA, ki so boljši od tradicionalnih CPE pri reševanju zapletenih operacij.Trenutno je glavni operacijski sistem ROS Android.
6、 Tehnologija razporejanja več strojev
Ko več robotov za dostavo obrokov služi skupaj, kot so roboti za sprejem, vodilo in roboti za več obrokov z vodilom, je treba uporabiti tehnologijo razporejanja več strojev, da bo vsak robot za obroke usklajen in enoten na ključnih točkah, kot je enotno delo, polnjenje po enotnem delu, kar je ključna aplikacija robotov za obroke.